直流电机（发电机或电动机）的损耗可分为三类：
铁损或铁损
铜损
机械损耗
直流电机中的损耗以热量的形式出现，因此会增加电机的温度。此外，损失降低了机器的效率。
的铁损，因为电枢铁心经受磁场反转即变化的磁场发生在DC电机的电枢铁心。磁芯损耗有两种类型，即。
滞后损失
涡流损失
直流电机的电枢铁心在经过连续极下时会发生磁场反转。由于电枢铁芯材料中的分子摩擦而发生能量损失，即，铁芯材料的域首先向一个方向转动，然后向另一个方向转动。因此，一些能量在电枢铁芯材料中膨胀以克服这种阻力并以热的形式出现。这种损耗称为滞后损耗。滞后损失的经验公式是，
$$\mathrm{Hysteresis\:Loss,\:P_{h}\:=\:\eta B_{max}^{1.6}fV\:\:Watts}$$
哪里，
η = Steinmetz 滞后系数，
B max = 磁芯中的最大磁通密度，
f = 磁反转频率，
V = 核心的体积。
为了降低磁滞损耗，电枢铁芯采用硅钢等BH曲线较窄的材料制成。
当直流电机的电枢在磁极产生的磁场中旋转时，磁芯中会感应出电动势，并且由于该感应电动势，涡流在电枢磁芯中循环。由于这些涡流而产生的功率损耗称为涡流损耗。涡流损耗由下式给出，
$$\mathrm{Eddy\:current\:loss,\:P_{e}\:=\:K_{e} B_{max}^{2}f^2t^2V\:\:Watts}$$
为了减少涡流损耗，电枢铁芯由薄叠片构成，每个叠片都涂有一层清漆绝缘。
直流电机中的铜损发生在电机的各个绕组中，原因是电流在它们中流动。在典型的直流电机中，会发生以下铜损
$$\mathrm{电枢\:铜\:损耗\:=\:I_{a}^{2}R_{a}}$$
$$\mathrm{Series\:Field\:Copper\:Loss\:=\:I_{se}^{2}R_{se}}$$
$$\mathrm{Shunt\:Field\:Copper\:Loss\:=\:I_{sh}^{2}R_{sh}}$$
重要– 由于电刷和换向器接触面之间的电阻，也会导致电刷接触下降。通常，该损耗包含在电枢铜损中。
由于摩擦和风阻，在直流电机的运动部件中会发生机械损耗。这些损失也称为旋转损失。机械损失取决于机器的速度。在直流电机中，会出现两种类型的机械损耗，如下所示
摩擦损失——如轴承摩擦、电刷摩擦等。
风阻损失——这种损失是旋转电枢的空气摩擦。
重要 – 铁损和机械损失一起被称为杂散损失，即，
$$\mathrm{杂散\:损耗\:= \:铁损耗\:+\:机械损耗}$$