什么是单栈可变磁阻步进电机？

单堆可变磁阻 (VR) 步进电机的工作原理是基于磁通线占据低磁阻路径的特性。因此，在可变磁阻步进电机中，定子和转子对齐，使得磁阻最小。

单叠式可变磁阻步进电机的构造

单堆可变磁阻步进电机由凸极定子组成。定子有集中绕组放置在定子磁极上。定子相数取决于定子线圈的连接。单叠式可变磁阻步进电机的转子是由铁磁材料制成的开槽结构，不带绕组。

在单叠式可变磁阻步进电机中，定子和转子均由具有很高磁导率的优质磁性材料制成，因此电机所需的励磁电流非常小。

单叠式可变磁阻步进电机的运行

当定子相在半导体开关的帮助下从直流电源以适当的顺序励磁时，电机中就会产生磁场。铁磁转子占据定子磁场路径中磁阻最小的位置。因此，转子轴线与定子磁场轴线对齐。

考虑一个单组可变磁阻步进电机具有 4 相、4/2 极（即，定子中的 4 极和转子中的 2 极）。4阶段即。电机的A、B、C、D分别通过半导体开关SA、SB、SC和SD连接到直流电源。电动机的定子相绕组按 A、B、C、D、A 的顺序励磁。

当相绕组 A 被励磁时，转子与 A 相的轴对齐。转子将保持稳定在该位置，并且在 A 相断电之前不能移动。

接下来，B相通电，A相断电。转子将沿顺时针方向移动 90°，以与现在位于 B 相轴上的定子磁场对齐。

现在，C 相励磁，B 相断电，转子沿顺时针方向进一步移动 90°。在这个位置，转子与定子的磁场对齐，定子的磁场现在位于 C 相的轴上。因此，当相以 A、B、C、D、A 的顺序励磁时，转子移动一个台阶在顺时针方向的每个过渡处为 90°。转子通过四个步骤完成一圈。转子的旋转方向可以通过反转切换绕组的顺序来反转，即对于逆时针方向的旋转，相励磁的顺序为A、D、C、B、A。

从上面的讨论可以清楚地看出，单堆可变磁阻步进电机转子的旋转方向仅取决于切换相位的顺序，而与通过相位的电流方向无关。

任何可变磁阻步进电机的步距角大小由下式给出

$$\mathrm{步幅\:角度,\:α =\frac{360°}{