步进电机的步距角

步进电机的基础知识

步进电机或步进电机是一种机电能量转换装置，它具有离散步长的转子运动。馈入电机控制电路的脉冲数决定了转子的角旋转。

每个输入脉冲都会启动电机的驱动电路，该驱动电路会产生一个角运动步长。驱动电路具有内置逻辑，可通过固态开关以所需的顺序方式使适当的绕组通电和断电。在步进电机中，转子的角运动是步进的，因此该电机可以被视为数模转换器。步进电机也称为数字电机。

根据转子布置，步进电机分为三种类型 -

• 可变磁阻 (VR) 步进电机

• 永磁 (PM) 步进电机

• 混合式步进电机

步进电机的步距角

步进电机的步距角定义为当向电机的定子施加一个输入脉冲时，步进电机的转子移动的角度。步距角以度数表示。步距角决定了步进电机的定位分辨率，即步距角越小，电机的定位分辨率越高。

步进电机的分辨率或步数定义为它在转子一转中所做的步数，即

$$\mathrm{分辨率 =\frac{Number\:of \:steps}{Number\:of\:revolutions\:of\:the\:rotor}}$$

因此，分辨率越高，步进电机定位物体的精度越高。

步进电机可以设计成非常小的步距角。标准步进电机的步距角为 1.8°，每转 200 步。

步进电机有多种设计可供选择。相数可以从 2 到 6 不等。为了获得小步距角，在步进电机中使用带槽的极片以增加齿数以及多层定子组件。