要访问OpenCVcv::Mat对象中的像素值，您首先必须知道矩阵的类型。
最常见的类型是：
CV_8UC1 用于8位1通道灰度图像；
CV_32FC1 用于32位浮点1通道灰度图像；
CV_8UC3用于8位3通道彩色图像；和
CV_32FC3 适用于32位浮点3通道彩色图像。
默认设置为cv::imread将创建一个CV_8UC3矩阵。
要访问单个像素，最安全的方法（虽然不是最有效的）是使用cv::Mat::at<T>(r,c)method，其中r是矩阵的行，c是列。模板参数取决于矩阵的类型。
让我们说你有一个cv::Mat image。根据其类型，访问方法和像素颜色类型将有所不同。
为CV_8UC1：uchar pixelGrayValue = image.at<uchar>(r,c)。
为CV_8UC3：cv::Vec3b pixelColor = image.at<cv::Vec3b>(r,c)。该cv::Vec3b对象表示的三重态uchar的值（整数0到255之间）。
为CV_32FC1：float pixelGrayValue = image.at<float>(r,c)。
为CV_32FC3：cv::Vec3f pixelColor = image.at<cv::Vec3f>(r,c)。该cv::Vec3f对象表示float值的三元组。
请注意，OpenCV代表行优先的图像，例如Matlab或Algebra中的约定。因此，如果像素坐标为(x,y)，则可以使用来访问像素image.at<..>(y,x)。
或者，at<>也支持通过单个cv::Point参数进行访问。
在这种情况下，访问是在column-major中完成的：
image.at<..>(cv::Point(x,y));
请参阅OpenCV文档以获取有关此方法的更多详细信息。