Timer类的方法之一是void scheduleAtFixedRate（TimerTask task，Date firstTime，long period）。此方法从指定的时间开始安排指定的任务以重复执行固定速率。
在固定速率执行中，相对于初始执行的计划运行时间来计划每个执行。固定利率执行很适合重复性活动，这些活动会响应绝对时间。同样，固定速率执行适用于计划必须保持同步的多个重复计时器任务。
声明-java.util.Time.scheduleAtFixedRate（TimerTask task，Date firstTime，long period）方法声明如下-
public void scheduleAtFixedRate(TimerTask task, Date firstTime, long period)
在这里，task是要调度的任务，firstTime是第一次执行任务的时间，period是连续任务执行之间的时间（以毫秒为单位）。
scheduleAtFixedRate（Timertask task，Date firstTime，long period）方法引发的异常很少。它们如下-
| IllegalArgumentException | 如果firstTime.getTime为负或期间<= 0，则抛出此异常 |
| IllegalStateException | 如果事先计划或取消了任务，取消了计时器或终止了计时器线程，则抛出此异常。 |
| 空指针异常 | 如果任务为空，则抛出此异常。 |
让我们看一个示例，该示例显示如何从指定的时间开始以Java计划任务以重复固定速率执行运行-
import java.util.*;
class MyTask extends TimerTask {
public void run() {
System.out.println("Task is running");
}
}
public class Example {
public static void main(String[] args) {
Timer timer = new Timer(); // creating timer
TimerTask task = new MyTask(); // creating timer task
timer.scheduleAtFixedRate(task,new Date(),2000);
//在指定时间以固定速率安排任务
}
}输出结果
Task is running Task is running Task is running Task is running Task is running